La termino "servo" devenas de la greka vorto signifanta "sklavo". "Servomotoro" povas esti komprenata kiel motoro, kiu absolute obeas la komandon de la stirsignalo: antaŭ ol la stirsignalo estas eldonita, la rotoro restas senmova; kiam la stirsignalo estas eldonita, la rotoro tuj komencas rotacii; kiam la stirsignalo malaperas, la rotoro tuj ĉesas rotacii. Servomotoro estas mikromotoro uzata kiel aktuatoro en aŭtomataj stiraj aparatoj. Ĝia funkcio estas konverti elektrajn signalojn en angulan delokiĝon aŭ angulan rapidon de la rotacianta ŝafto. Servomotoro ankaŭ konatas kiel aktuatora motoro kaj estas uzata kiel aktuatoro en aŭtomataj stiraj sistemoj por konverti la ricevitajn elektrajn signalojn en angulan delokiĝon aŭ angulan rapidon eliron sur la motorŝafto.
Servomotoroj estas dividitaj en du ĉefajn kategoriojn: AC-servomotoroj kaj DC-servomotoroj.
La baza strukturo de AC-servomotoro similas al tiu de AC-induktomotoro (asinkrona motoro). Sur la statoro estas du ekscitaj volvaĵoj Wf kaj stiraj volvaĵoj Wc, kiuj estas space delokitaj je 90° elektraj anguloj. Ili estas konektitaj al konstanta AC-tensio. Ŝanĝante la AC-tension aŭ fazon aplikitan al Wc, la funkciado de la motoro povas esti kontrolita. AC-servomotoroj havas la karakterizaĵojn de stabila funkciado, bona stirebleco, rapida respondo, alta sentemo, kaj striktaj nelinearecaj indikiloj por mekanikaj kaj reguligaj karakterizaĵoj (postulante malpli ol 10% ĝis 15% kaj malpli ol 15% ĝis 25% respektive).
La baza strukturo de servomotoro de kontinua kurento (DC) similas al tiu de ĝenerala DC-motoro. La motorrapido n = E / K1j = (Ua – IaRa) / K1j, kie E estas la inversa elektromova forto de la armaturo, K estas konstanto, j estas la fluo po polo, Ua kaj Ia estas la armaturaj tensio kaj kurento, kaj Ra estas la armatura rezisto. Per ŝanĝo de Ua aŭ φ, la rapido de la DC-servomotoro povas esti kontrolita. Tamen, la komuna metodo estas kontroli la armaturan tension. En permanentaj magnetaj DC-servomotoroj, la ekscita volvaĵo estas anstataŭigita per permanentaj magnetoj, kaj la fluo φ estas konstanta. DC-servomotoroj havas bonajn linearajn reguligajn karakterizaĵojn kaj rapidan temporespondon.
Afiŝtempo: 17-a de oktobro 2025